Des exosquelettes qui s'adaptent à la tâche, et à ceux qui les portent.
Berel Technologies est une startup deeptech issue de la recherche en robotique. Nous développons les technologies de l'exosquelette de demain, pour tous les terrains exigeants : BTP, maintenance industrielle, ferroviaire, agroforesterie.
Startup issue du centre Inria de l'Université de Lorraine · Brevet déposé
Le constat
Les efforts répétés et le travail bras levés provoquent des troubles musculo-squelettiques (TMS), première cause de maladie professionnelle en France. L'organisation du travail atteint ses limites, et les exosquelettes censés prendre le relais sont aujourd'hui mal adoptés, vus comme une contrainte plutôt qu'une aide.
- 87 %des maladies professionnelles reconnues dans le BTP sont des TMS
- 298 joursd'arrêt en moyenne pour une tendinite de l'épaule (coiffe des rotateurs)
- 53 000 €de coût moyen pour l'entreprise, pour cette même tendinite
Sources : Assurance Maladie, chiffres clés BTP (données 2018) ; DREETS Auvergne-Rhône-Alpes, travaux COTEC TMS (2019).
Quand le geste ne peut être ni supprimé ni mécanisé, un exosquelette peut prendre le relais. Encore faut-il qu'on le garde sur soi.
Les limites des exosquelettes actuels
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Exosquelettes passifs
- Aide constante, réglée à l'avance
- Gêne dès que le geste change
- Reporte l'effort sur d'autres parties du corps
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Exosquelettes actifs
- Contrôle mal géré et peu intuitif
- Lourds et énergivores
- Difficiles à porter toute une journée
Notre ambition
Vers des exosquelettes plus intelligents et conscients de leur environnement
X-HOLD est né de nos recherches sur l'assistance au geste. Nous poursuivons aujourd'hui ces travaux avec des partenaires académiques et industriels afin de développer de nouvelles briques technologiques pour les exosquelettes de demain : plus intuitifs, plus conscients de leur environnement, et capables de comprendre à la fois leur utilisateur et la tâche qu'il accomplit. Notre ambition est de faire de l'exosquelette un véritable outil de collaboration, et non plus une contrainte subie au travail.
Adaptatif
S'ajuster à la morphologie de chacun et à la tâche en cours, plutôt qu'imposer un mouvement type.
Intuitif
Une assistance qui se pilote naturellement, sans détourner l'attention du travail.
Efficace
Soulager l'effort au bon moment, avec la sobriété énergétique qu'exige une journée de travail.
Notre R&D
Une startup deeptech, issue de la recherche en robotique
- 5 ansde recherche
- 3 générationsd'exosquelettes
- 1 brevetdéposé par Inria, dont les fondateurs sont co-inventeurs
- Inriale centre de l'Université de Lorraine, comme origine
Un exosquelette intelligent se joue à la croisée de trois disciplines : la mécanique, le contrôle et l'intelligence artificielle embarquée. Notre équipe réunit ces trois expertises pour développer les briques technologiques qui manquent aux exosquelettes actuels.
Mécanique adaptative
Un mécanisme qui suit le geste et s'ajuste à la morphologie de chaque utilisateur.
Contrôle et assistance
Une assistance régulée, qui accompagne l'effort au bon moment et reste sobre en énergie.
Perception embarquée
Comprendre l'utilisateur, sa tâche et son environnement, et se piloter à la voix, sans connexion au cloud.
Nous ne vendons pas encore d'exosquelette : nous construisons les technologies qui permettront aux exosquelettes de tenir leurs promesses sur le terrain.
Le démonstrateur
Pour avancer vite, nous avons développé un démonstrateur issu de X-HOLD, notre premier exosquelette. C'est une plateforme d'essai qui nous permet de tester en conditions réelles différentes solutions techniques et de ne garder que celles qui fonctionnent pour les utilisateurs.
À l'origine : X-HOLD
Un exosquelette semi-actif du membre supérieur, qui soulage les épaules pendant les travaux bras levés : sur un chantier, dans un atelier de maintenance ou sur le terrain. Son mécanisme s'ajuste au geste effectué et à la morphologie de chaque opérateur. Contrôlé par commande vocale, il se pilote mains libres.
Brevet déposé
Notre démarche
Concevoir avec ceux qui l'utiliseront
Un exosquelette n'est utile que s'il est porté. Nos futurs utilisateurs ne sont donc pas la fin de notre processus de conception : ils en sont le point de départ.
- Observer les gestes, les postes et les contraintes réelles du terrain.
- Concevoir des réponses techniques à ces besoins.
- Prototyper ces solutions sur le démonstrateur.
- Tester en conditions réelles, avec les opérateurs.
- Itérer à partir des mesures et des retours, puis recommencer.
Chaque retour du terrain oriente nos choix techniques. Nous préparons nos premiers essais avec des entreprises qui veulent contribuer à l'exosquelette de demain.
Rejoindre les essais terrainL'équipe
Trois cofondateurs, trois expertises complémentaires, issus des équipes de robotique du centre Inria de l'Université de Lorraine.
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Raphaël
LartotPrésident
Mécatronique, contrôle, électronique
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Raphaël Bousigues
CTO
Mécatronique et conception mécanique
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Alexandre Oliveira Souza
Expert IA
Docteur en informatique, perception embarquée
Nos partenaires
Construisons-le ensemble.
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Entreprise, encadrant, préventeur
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